העוסק במצווה פטור מן המצווה בואתחנן ( פרק ו פסוק ז ), ושננתם לבניך ודברת בם בשבתך בביתך ובלכתך בדרך ובשכבך ובקומך . ע " כ . במשנה בסוכה ( פרק ב משנה ד ) שנינו , שלוחי מצווה פטורין מן הסוכה . כלומר , אנשים ההולכים בדרך כדי לקיים מצווה , כגון ללמוד תורה או כדי להקביל פני רבם , לפדות שבויים וכדו ', פטורין מן הסוכה , וטעם הדבר הוא משום שהעוסק במצווה פטור מן המצווה . ובררה הגמרא ( דף כה ע " א ) מניין למדנו דין זה שהעוסק במצווה פטור מלקיים מצווה אחרת , וענתה , בשבתך בביתך פרט לעוסק במצווה , ובלכתך בדרך פרט לחתן , כך שלא רק טירחה ממשית במצווה פוטרת אלא אף חתן היושב בטל ואינו עסוק במצווה אלא רק טרוד במחשבת מצווה פטור . ע " ש . התוספות ( ד " ה שלוחי ) הביאו את דברי רש " י כי ההולכים בדבר מצווה פטורים מן הסוכה אפילו בשעת חנייתן , וכתבו דבאמת כן משמע ששלוחי מצווה פטורים מסוכה בין ביום ובין בלילה אע " פ שאינם הולכים אלא ביום , שאילו היו הולכים...